Los sistemas de dirección de los sedanes y SUV de tamaño mediano son más complejos y el peso del sistema de dirección de piñón y cremallera puede aumentar ligeramente. En términos generales, el peso del sistema de dirección de estos vehículos es de aproximadamente 5 a 7 kilogramos.

La estructura del sistema de dirección de bolas recirculantes es relativamente compleja, ya que incluye tornillos, tuercas, bolas de acero recirculantes y múltiples componentes de biela. Esta complejidad hace que la fabricación y la reparación del sistema sean más costosas y requieran más tiempo. Por el contrario, el sistema de dirección de piñón y cremallera tiene una estructura simple, que consta únicamente de una cremallera y un piñón, lo que hace que sea más económico de fabricar y relativamente fácil de mantener.

Un sistema de dirección de piñón y cremallera es un sistema de dirección mecánico que utiliza la interacción de una cremallera y un piñón para convertir el movimiento de rotación del volante en movimiento lateral de las ruedas. Este diseño relativamente simple es muy eficiente y se ha utilizado ampliamente en muchos vehículos, incluidos automóviles, SUV y camionetas ligeras.

Aunque el diseño básico de ambos es similar, la relación de dirección del sistema de potencia generalmente está diseñada para ser más baja debido a la adición del sistema de potencia, mientras que el sistema manual tiende a tener una relación de dirección más alta.