El conjunto de engranaje de cremallera y piñón es un dispositivo completo que consta de dos partes: una cremallera y un piñón. En concreto, la cremallera es un engranaje recto con una hilera de dientes uniformemente espaciados, generalmente en configuración recta; el piñón es un engranaje redondo con un perfil de dientes que coincide con el de la cremallera.